不管你是想拖地还是电梯宠物的毛发从地毯上看，机器人吸尘器可以帮助解决大量的家庭清洁工作。iRobot公司生产的Roomba吸尘器是免提吸尘器领域的知名品牌。Roomba的产品线有各种各样的小但有效的机器人真空吸尘器具有智能功能，如家庭地图，以及通过应用程序、Wi-Fi和语音控制集成。
由于iRobot有多种型号，因此很难选择最适合自己的Roomba。有时，动手测试是真正了解什么在家里工作的一种有用的方法，因此我们测试了一些最受欢迎的家庭环境模型，以找出哪些是最好的。继续阅读，了解在选择Roomba时的一些关键考虑因素，并在本文后面查看我们的实际评估结果。
- 最佳整体:iRobot Roomba i7+ (7550)
- 亚军:iRobot Roomba i3 (3150)
- 最佳性价比:iRobot Roomba 694
- 最适合智能地图:iRobot Roomba 981
- 最适合宠物毛发:iRobot Roomba s9+ (s955020)
- 最适合拖:iRobot Braava Jet M6 (6110)
还测试了:
在选择最好的Roomba时要考虑什么
Roombas的一个优点是，它的型号几乎适合各种大小的家庭和预算。由于产品种类繁多，每种产品的智能功能、吸力、电池寿命和清洁能力都会有所不同。在选择之前最好的Roomba适合你的需求，考虑你的清洁目标，并回顾这些常见的购物考虑因素。
导航和映射
所有的roomba都有障碍物传感器，它们可以探测到有污垢和碎片的区域。高端机型将配备更先进的导航和地图系统，有些还可以绘制出整个家庭的地图，然后通过可下载的应用程序指定清洁区域。虽然所有这些机型都能对虚拟墙屏障做出反应，但该公司还提供了一种名为双模虚拟墙可以在Roomba中创建虚拟栅栏。
用户可以为特定区域命名，如“客厅”或“厨房”，以定制日程安排和语音激活。例如，如果厨房桌子下面有面包屑，用户可以让Roomba“清理厨房桌子下面”。家里孩子或宠物可能玩耍的地方可以设置为“禁区”。吸尘器的“清洁地图报告”允许用户看到Roomba清洁的位置和时间。
智能功能
地图绘制只是Roomba众多智能功能之一。iRobot Home应用程序可以让用户直接通过智能手机或平板电脑控制自己的清洁计划和喜好。用户可以在外出时激活Roomba，或者安排它在指定的时间开始清洁。
Roomba应用程序还会记录机器的清洁历史，这样用户就可以跟踪哪些区域被吸尘了。为了使用方便的语音激活功能，大多数型号都兼容Alexa或谷歌Home。另外，一些型号还可以与iRobot的智能拖把连接，进行协同清洁。
Roombas都配备了自动充电功能，所以当它们的电池电量不足时，这些智能设备会回到充电站。其中一些包括“充电和恢复”功能，这样设备就可以继续清理停止的地方，但其他的设备必须重置到清洁模式。
最先进的型号可能包括自动污垢处理。当Roomba回到充电座时，该公司的“清洁底座”功能会捕获垃圾箱里的东西。
吸力量
所有iRobot真空吸尘器都采用三级清洁系统，以松开、提起和吸入污垢和碎片;然而，根据Roomba的不同，功率也会有所不同。高端机型的吸力最大。例如，i7的吸力是600系列的10倍;因此，想要更清洁的用户可能会想要选择一款有这一点的型号。
然而，Roomba的功能无法与Roomba相比，也无法取代Roomba标准的真空。吸力无法承受这些较大的设备，收集的碎片被拉进一个内部的小垃圾桶，垃圾桶容量有限。
清洗模式
由于大多数房间的家具和物品分散在各处，最好的机器人吸尘器能够在内部绘制并相应地调整清洁模式。装有摄像头和地图的roomba会了解环境和潜在障碍，然后利用这些数据创建自适应的清洁模式。那些没有摄像头和智能地图的动物依靠传感器来感知周围的道路，整齐地排成一行进行清洁。
roomba使用“污垢检测”技术来集中清洁工作，所以在传感器检测到更少的颗粒之前，一个单元可能在一个区域花费更长的时间。模型将有不同的位置的传感器，因此将以不同的方式移动。后部装有传感器的机器人在探测污垢时会前后移动，而只有前部传感器的机器人可能会以更圆的模式移动。
大多数机器人吸尘器都配备了多房间清洁功能，这使得该设备可以在多个区域清洁，而不是一次清洁一个房间。“边缘清洁”模式确保灰尘和碎片沿周边和家具周围被清除。一些机器还将包括应用程序控制的自定义清洁首选项，允许用户调整清洁模式，电源设置，清洁通过的次数，和边缘清洁。
地板表面
大多数机器人真空吸尘器都是为了更好地适应某些表面而制造的。不过，总体而言，Roomba吸尘器在固体表面或低至中桩地毯等整洁区域最有效。
粗毛和其他高堆地毯的门槛可能太高，机器人无法通过，或者纤维可能会堵塞刷子。许多roomba很容易从地毯过渡到固体地板，如硬木或瓷砖;然而，地毯较厚的消费者可能会选择吸力更高、垃圾箱更大、电池寿命更长的选项。一些型号甚至设有自动更高的吸力设置深层清洁地毯。
有些型号在较暗的地板上会更有效，很可能是由于悬崖传感器将黑暗误认为是坠落。该公司还生产硬质表面拖地机器人它还包括智能功能，可以与吸尘器配合使用。
电池寿命
与其他无绳吸尘器类似，最好的机器人吸尘器的运行时间取决于电池寿命。电池续航时间一般在基本版的60分钟到高端版的120分钟之间。那些希望他们的Roomba覆盖更大的面积的人可能更喜欢电池续航时间更长的型号，或者两个机器人覆盖不同的区域或楼层。
自动充电功能使电池电量低时很容易充电。想要获得完全不受干扰的体验，可以考虑带有“充值和恢复”功能的型号。
附加功能
在选择最适合您的清洁需求的型号时，有一些额外的功能需要考虑。对有宠物的人来说，不缠结的滚筒特别方便，因为它的脱毛器可以清除宠物的毛发和其他杂物，而不会被Roomba的刷子缠住。对于有宠物或对过敏原敏感的家庭来说，另一个额外的好处是一个高效过滤器，可以捕获皮屑、花粉、灰尘兔和其他微小颗粒。
大多数机器人吸尘器还有一个优点，就是体积小，高度低，可以清除家具下面的杂物。对于那些对噪音敏感的人来说，roomba通常比大多数标准吸尘器操作起来更安静。声音最大的模特最高可达70分贝左右，比一般谈话的声音略高。
混合模型
为了充分利用这两个机器人世界的优点，吸尘器和拖地机器人设备可以相互交流。设置机器人吸尘器清除所有灰尘和污垢(以及宠物毛发)，然后机器人拖把就可以清洗地板了。完成这两个步骤可能需要一段时间，但这是可以做到的，要么通过预定的清洁，要么通过按应用程序上的几个按钮。
一些高端的Roombas还包括智能功能，可以让吸尘器与机器人拖把“对话”，从而实现标签团队的清洁方式。只需使用你的声音(比如Alexa或谷歌Assistant)或应用程序来安排清洁双人组。
遮挡区域
许多家庭的区域并不总是准备好让吸尘器滚过。Roombas有可定制的隔离区，所以用户可以在机器人不知道的地方创建隔离区。这可能意味着要远离桌子下面纠结的绳子、游戏室的玩具区或狗狗的水碗。
在用iRobot应用程序设置一个隔离区后，无论选择哪种清洁周期，机器人都会避开这些矩形区域。该品牌的附加设备(称为双模虚拟墙)还可以在Roomba中创建虚拟栅栏。
我们的首选
最好的Roomba吸尘器提供足够的吸力和智能功能，以满足用户的需求。无论你是在寻找面包屑寻找器还是宠物毛攻击器，这些机器人吸尘器的实际测试结果都可以帮助购物者根据自己的需求选择最好的Roomba。我们在一个家庭中测试了这些模型，看看它们是如何处理真实的污垢、宠物毛发和碎片，以及模拟的灰尘(以面粉的形式)和沉重的碎屑(大米)，以测试机器人真空吸尘器的能力。下面是他们在现实生活中的表现。
照片:walmart.com
在我们的测试中排名靠前的第一款机器人吸尘器具有标准的功能，如iRobot的三级清洁系统和污垢探测器传感器，配有先进的吸力和智能导航。与600系列等早期型号相比，i7+的吸力是600系列的10倍，最多可以保存60天的内容。一旦它空了，充满了电，它就会出去清洁更多的水，直到工作完成。
智能导航系统学习家庭的布局，协调禁止进入的区域，并建立智能地图，以便用户创建和自动化他们的清洁计划。编程偏好可以通过iRobot Home应用程序完成，也可以通过Alexa或谷歌Assistant的语音提示完成。我们几乎可以立即看到生成的地图，即使只进行了5分钟的测试运行。
对于有宠物皮屑和脱落的皮毛的家庭，双多面橡胶刷可以轻松释放毛发，避免纠缠，而高效过滤器可以捕获99%的皮屑和其他常见过敏原。电池使用约90分钟后，充电和恢复功能会自动激活。它装有过滤器和防尘袋的基础，加上每个更换。它还有额外的刷子。
产品规格
- 大小:13.34 * 13.26 * 3.63英寸
- 重量:7.44磅
- 电池寿命:90分钟(充值和恢复功能)
- 地板类型兼容性:地毯和硬地板
- 独特的特点:多面橡胶刷，自动排空垃圾箱
优点
- 吸力是600系列的10倍以上
- 兼容谷歌Assistant和Alexa
- 适合有猫毛或狗毛的家庭
- 额外的过滤器，袋，更换刷子包括
缺点
- 不包括专门的角落清洁吗
- 一些用户报告了充电座的使用困难
- 垃圾箱处理袋的额外费用
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照片:amazon.com
和i7一样，Roomba i3的功能是600系列的10倍，并且可以与iRobot应用程序进行协调。主要的区别是，这款机器人不绘制特定区域的地图，因此它无法识别不同的区域。我们发现它仍然通过应用程序接受订单，触摸一个按钮就可以清洁(或返回基地)。
用户可以通过应用程序设置时间安排，跟踪Roomba的清洁位置，或者使用语音控制打开或关闭Roomba。传感器技术帮助Roomba避免被卡住，污垢探测器传感器简化了清理混乱的过程。由于它的多表面橡胶刷和高效过滤器，这款产品也非常适合去除猫和狗的毛发。在测试中，我们发现它能很好地处理椅子腿和脚垫等障碍物。
通过该公司的印记链接技术，iRobot Roomba i3与Braava Jet M6机器人拖把进行协调，因此用户可以依次进行真空和拖地。当电池电量不足时——大约运行75分钟后——Roomba会自动充电，然后继续清洁。
产品规格
- 大小:13.34 * 13.26 * 3.63英寸
- 重量:11磅
- 电池寿命:75分钟(充值和恢复功能)
- 地板类型兼容性:地毯和硬地板
- 独特的特点:印链技术，兼容Braava Jet M6机器人拖把
优点
- 吸力是600系列的10倍
- 包括高效过滤器和多面橡胶刷
- 语音控制和应用程序控制
缺点
- 与其他Roomba机器人吸尘器相比，运行时间更短
- 没有映射特定区域
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照片:amazon.com
通过与iRobot应用程序的协调，用户可以获得一些典型的高端功能，如在线调度和Alexa或谷歌Assistant的语音激活。虽然694的吸力比其他更先进的型号低，但它是最实惠的机器人吸尘器之一。它的三级清洁系统和多表面刷有效地清除污垢，而边缘清扫刷处理角落和边缘。
这款性价比最高的吸尘器机器人没有地图绘制功能，不过自适应导航能让它不至于撞到家具或从楼梯上摔下来。污垢检测传感器允许更彻底的清洁。它比我们测试的其他跑步者更安静，可能是需要声音不那么大的清洁机器人的空间或情况的最佳选择。
694是小区域的理想选择，在没有杂乱的房间里工作效果最好。一个自动调节的清洁头，帮助单位转换容易低桩地毯，中桩地毯，硬木，裸地板。它可以在自动充电前运行90分钟，但在下次运行前需要重置。
产品规格
- 大小:13.4乘13.4乘3.54英寸
- 重量:6.8磅
- 电池生活:90分钟
- 地板类型兼容性:地毯和硬木地板
- 独特的特点:Edge-sweeping刷
优点
- 适合小型住宅或空间
- 包括多表面提升刷
- 比其他型号测试更安静的运行体积
- 负担得起的价格点
缺点
- 需要在清洗循环之前重置
- 吸力比其他机器人吸尘器小
- 不包含映射功能
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照片:amazon.com
这款Roomba不会因为操作安静而获得任何奖项，但它肯定能清理污垢!它在第一步就把我们的面粉“灰尘”清理干净了，而且很容易就把其他机器人吸尘器留在地板缝隙里的面粉吸走了。它有能力越过提高的阈值，自动发现高流量/高污垢的地区，它应该花更多的时间。
该单元主动捕获数千个测量值，以便识别不同的房间和家庭区域。一旦房屋被绘制出来，用户就可以使用应用程序、谷歌Assistant、Alexa或语音控制来引导机器人到达特定区域并完成清洁任务，同时还可以避免进入禁区。它用地板跟踪传感器来导航，用污垢探测传感器来清理灰尘和碎片。为了实现这一点，Roomba使用了带有视觉定位的Adapt 2.0导航。
吸力比600系列高10倍，可自动增加吸力，清洁地毯深处。981 Roomba吸尘器具有宠物友好型功能，包括多表面刷和动力提升吸力，其空气功率是传统吸尘器的五倍。它将运行约75分钟，然后返回充电座充电，然后继续清洁。它还将与Braava Jet M6机器人拖把连接，一旦完成吸尘，就会告诉它去拖把。
产品规格
- 大小:13.9乘13.9乘3.58英寸
- 重量:12.03磅
- 电池寿命:75分钟
- 地板类型兼容性:地毯和硬地板类型
- 独特的特点:适应2.0导航和视觉定位
优点
- 配有多表面刷和动力提升吸力
- 提供充电和恢复功能时，低电池
- 兼容语音控制、谷歌助手和Alexa
- 能自动搭配布拉瓦喷气M6机器人拖把吗
缺点
- 一些用户报告了电池寿命的问题
- 真空操作比其他型号测试更响亮
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照片:amazon.com
如果每天用吸尘器清理宠物的毛发很麻烦，可以考虑我们在有狗的房子里测试的这个方法。iRobot Roomba s9+是该品牌的最新型号之一，也是最昂贵的型号之一，但它的升级使它对喜欢宠物的家庭来说非常高效。三级清洁系统的吸力是Roomba 600系列的40倍，全新的d型机身优化了边缘和角落的清洁。对于深层地毯清洁，它会自动增加吸力。当垃圾箱满时，本机将其内容处理在附带的自动污垢处理基地。它的无需干预，角落清洁，自排功能使它成为首选，如果再通过一次狗和猫的毛风滚草让人流泪。
这款机器人采用了该公司的智能地图技术和传感器，可以每秒25次的速度向前扫描，以探测路径上的障碍。这一束附带一个额外的边缘清扫刷和一个过滤器，以保持家庭的宠物毛最多。为了避免让Roomba挤到角落里的水碗(并制造更多的混乱)，为不需要处理的区域指定一个“隔离区”。或者告诉它一定要用额外的自行车做额外的清洁，通过应用程序使用声控自行车抓取门厅里的跟踪草和污垢。
产品规格
- 大小:15 × 15 × 15英寸
- 重量:20磅
- 电池寿命:最长120分钟(充值和恢复功能)
- 地板类型兼容性:地毯和硬木地板
- 独特的特点:自动排空垃圾桶，d型机身，扫边刷
优点
- 号清洗系统;比别人强40倍
- 智能映射技术;每秒扫描25次
- 额外的过滤器，袋，更换刷子包括
- 推荐用于有宠物的家庭
缺点
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照片:amazon.com
虽然这不是一个真正的Roomba，但它肯定是家族中的一员，它可以与iRobot公司的真空机器人系列中的某些智能型号很好地搭配。意味着使用硬木，瓷砖，或石头地板，M6是完美的清洁溢出物，宠物粪便，和其他混乱。与iRobot的吸尘器类似，自动的M6拖把具有智能绘图和协调的应用程序控制功能。用户可以将该应用程序与声控设备配对，以指导机器人快速清理指定区域。传感器使它能够轻松地越过障碍物，避开楼梯。
在测试中，我们发现这款拖把在地板上做了很多重叠的清洁(占用了大量时间和电池寿命)，并且有一些液体留下的条纹(和机器人拖把的小脚印)。由于iRobot的清洗液和清洁垫需要定期购买，这些项目需要考虑到预算。
为了获得真正的不动手的清洁体验，这个机器人可以连接到选定的Roomba型号，在真空循环后自动触发拖地。它配有干式扫地和湿式拖地垫。机器人将自动调整其清洁周期，以适应任何类型的垫附着。
产品规格
- 大小:10乘10.6乘3.5英寸
- 重量:4.85磅
- 电池寿命:150分钟
- 地板类型兼容性:硬木，瓷砖，和/或石头地板
- 独特的特点:拖把和干扫功能
优点
- 配有多种类型的护垫，可实现各种功能
- 能清洁宠物排泄物、泥浆和溢出物吗
- 包括智能地图和Roomba应用程序控制
- 长时间运行时
缺点
- 使用前可能需要吸尘
- 提供的服务价格高
- 拖地后可以看到机器人留下的条纹和轮胎印
- 需要roomba牌清洁布和地板清洁剂操作
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照片:target.com
我们还测试了iRobot Roomba E5(5150)。以前Roomba是一款需要考虑的基础型号，但相比这款Roomba，更新的选项提供了更好的动力和更多的功能。E5是一款中档车型，吸力是600系列的5倍，但仍略低于i7和i3。它没有智能地图，但有先进的传感器，可以帮助它在家具周围和边缘导航。
与其他机器人吸尘器相比，它的表现平平，在我们的指南中没有获得一个奖项。通过测试，我们发现它不能很好地清除地板缝隙中顽固的面粉“灰尘”(即使有多次通过)，而且它往往不能很好地抓取我们的大米“碎屑”。由于市场上有其他型号的吸力更大，考虑跳过这一基本型号的升级选项。
我们的结论
虽然市场上有很多选择，但最好的机器人吸尘器取决于家庭的需求。对于大多数典型情况和中等大小的住宅，可用的最佳选择之一是iRobot Roomba i7 +对于其地毯和硬地板清洁周期，90分钟的运行时间(充电和恢复功能)，和10倍的600系列吸力。然而，这个选择确实有一个高的价格标签，可能不是在每个用户的预算。
或者,iRobot Roomba 694是一种更实惠的选择，适用于较小的住宅和空间。有一个包括边缘清扫刷，这个挑选自带自适应导航包括和一个多表面提升刷。但是，要注意的是，这种型号的清洁过程比同类型号的吸力更小。
我们如何选择最好的Roombas
我们测试了iRobot公司的许多最新Roomba产品，包括六个机器人吸尘器和一个机器人拖把。我们利用真实的环境来测试机器人的周期，并监测它们通过从电线到家具等常见障碍的能力。
为了创建额外的指标，我们测试了每一种与撒在面粉上的模拟“灰尘”和硬地板上未煮熟的米饭的“碎屑”的对比。我们还测试了设置、充电和操作的便利性，以确定每个产品使用的难易程度。虽然我们在可用性方面对每个机器人进行了评级，但我们也考虑了它们与旧的手工清洁方法相比的优劣。
常见问题
现在，您已经了解了各种Roomba型号之间的区别，您可能想知道是否可以同时运行两台Roomba，或者您的机器人吸尘器是否可以在黑暗中工作。下面是这些和其他机器人吸尘器常见问题的答案。
问:Roombas如何使用地毯?
Roombas可以很好地处理低至中桩的地毯。吸力越高，Roomba在地毯上的效率就越高。记住，深度清洁地毯也可能比在固体表面使用更快地消耗电池。
问:我可以同时使用两台Roombas吗?
同时使用两台Roombas不仅可以，而且在清洁两个楼层时非常方便。在同一楼层使用，智能地图将使您的机器人更容易发送到不同的区域。用户可以在iRobot Home应用中连接最多10个机器人。
问:Roombas能超过阈值吗?
所有Roomba型号在清洁过程中可以过渡的最高阈值高度是⅝英寸或1.6厘米。较高的阈值可能会产生不可预测的路线，如果机器被卡住，可能会影响机器人操作的可靠性。
问:Roombas能在黑暗中工作吗?
带摄像头的roomba在黑暗中无法有效工作。某些使用传感器而不是摄像头的车型(如i3)可以在没有任何光线的情况下导航。
问:如何重置Roomba?
要重置Roomba i和900系列，根据型号不同，按住机器人上的“清洁”按钮10到20秒。对于600和e系列，按住“home”和“spot clean”按钮10秒。
问:使用Roombas有哪些缺点?
当Roomba遇到不应该被它滚翻的东西时，比如绳子或动物粪便，放手清洗可能会产生问题。此外，除了初始成本外，一些Roombas还需要持续成本，包括清洁垫和拖把液体以及+型号的垃圾箱疏散袋。
问:如何清洁Roomba?
每台设备的用户手册都清楚地列出了如何进行定期维护，比如清洁相机和清空垃圾箱。通过该应用程序，Roombas还会通知用户何时以及如何进行其他维护，如拆卸、清洁或更换滚筒或刷子。
问:Roombas能清洁角落吗?
是的，在Roomba边缘的扫地刷的帮助下，圆形设备可以清除角落里的污垢。最新的设计之一i9 Roomba是d型的，它有一个平坦的边缘，可以巧妙地追踪到角落，从而得到更多的污垢。
问:roomba的声音大吗?
Roomba仍然是一个吸尘器，可以被认为声音很大。当你离开家的时候，它们可以很好地操作。在某些情况下，如果你不在设备附近(比如在另一层)，你可能可以在不影响睡眠的情况下运行机器。
问:如何正确回收旧Roomba?
在使用寿命结束时，Roomba电池或整台机器都可以通过当地的电子设备/电池回收计划或其他途径安全地回收Roomba回收伙伴在美国和世界各地。
